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河钢唐钢一智能制造成果获得国家发明专利

来源:合结钢编辑部 作者:网络信息部 时间:2018-09-03 15:32

  日前,由河钢唐钢自动化信息公司研发的一种无人值守天车的拟人控制方法和控制模块获得国家发明专利。

  据悉,此次获得国家发明专利的无人值守天车的拟人控制方法和控制模块,将手动驾驶天车时的运行优点与现有天车无人值守系统相结合,并将天车位置及速度控制、夹钳摆动及位置控制、自动计算停止距离、安全高度控制、钢卷内径识别及吊钩夹紧识别、防撞控制、自我诊断功能等核心技术进一步优化融合;为天车无人值守系统加入拟人控制新技术,使天车无人值守系统可以采用和天车工相同的手法及技术控制天车运行,实现了无人天车的三方向联动,即大车、小车及主钩联动,大大缩短了无人天车顺序控制的时间;采用的跟随式稳钩方法,对无人天车运行时的吊物摆动进行高精度控制,实现了无人天车吊物的快速停摆,大大缩短了吊物所需的等待时间和无人天车的循环周期工作时间。

  该发明专利在生产线应用后,进一步提高了无人值守天车系统的先进性、多功能性及高效性,年可创效近百万元,为企业提升创效能力、实现全年经营目标做出积极贡献。

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